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详细信息
行星减速机常用数比
单段:3、4、5、8、10
双段:9 、12 、15 、20 、24 、32 、40 、50 、64(常做3段) 。
注意:选择行星减速机时:伺服电机扭力乘以数比不得大于减速机可承受扭力。
PW减速机系列 2比是一段,3比是2段。
行星减速机的间隙:
在直径一米(1000mm)的情况下
10弧分的行星减速机边缘间隙150丝,即1.5mm
那么在直径(100mm的情况下
10弧分的行星减速机边缘间隙15丝,即0.15mm.
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速*小为3,*大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.